Изучение этого вымершего вида оказалось затруднительным для учёных, ведь в 2002 в пещерах Тилаколео были найдены только черепа и зубы этих животных. Позже за изучение останков взялись исследователи из Университета Флиндерса и Университета Мердока.
В итоге оказалось, что древние виды кенгуру имели длинную подвижную шею и сильные передние лапы с длинными когтистыми пальцами. Эти особенности на самом деле были приспособлением кенгуру к лазанию по деревьям. К слову, этот вид обитал на территории, где сейчас нет ни одного дерева.
Исследование стало ключевым, так как до этого исследователи знали только одного сумчатого древолаза – древесного кенгуру.